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工業機器人培訓資料:發那科FANUC機器人操作及日常維護

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  • 更新日期:2016-12-05
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詳細介紹
       FANUC 是日本一家專門研究數控系統的公司,成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家,占據了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發展,FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5,隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7,從這時起,FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。
       由發那科公司與上海電氣集團聯合投資的上海發那科機器人有限公司,秉承發那科公司的技術優勢,并以強大的工程集成及技術服務能力,為廣大的工業用戶提供優質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。
       全球工廠自動化行業領先的發那科集團以其強大的研發、設計及制造能力,為用戶提供高可靠性的創新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程,幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。發那科公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統,并將其完美的融入我們開發的自動化工程。
       典型構成
       1.數控主板:用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
       2.PLC板:用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
       3.I/O板:早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
       4.MMC板:人機接口板。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
       5.CRT接口板:用于顯示器接口。新系統中,CRT接口被集成到I/O板上。
       另外,還提供其他一些可選板卡等。

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